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IRSO400A

开关室操作机器人

开关室操作机器人融合多项智能检测与自主作业技术，适用于各行业中的开关室场景，可辅助运检人员完成开关柜的应急分闸和常规倒闸操作任务，同时支持智能巡检作业，实现巡检操作一体化。机器人的应用能有效提升设备倒闸操作效率和事故异常处置速度，降低人员工作负担、保证人身安全及电网安全，推进数字化智能运检建设工作。

SHENGHAO

    • 多传感融合导航

      通过多传感器技术手段获得位置，方向以及环境信息，用信息融合算法处理，并建立环境模型，实现自主规划的路径。

    • 数字化边缘计算

      机器人具备本地计算、数据缓存等功能,可以实现设备在本地进行数据处理分析。

    • 多功能作业工具

      六自由机械臂末端搭载多功能作业工具，采用模块化设计，可灵活便捷化更换。

    • 3D视觉识别系统

      基于立体视觉的高精度自动目标定位和位姿估计，并融合多传感器和柔性控制算法，能够在开关柜上精准找到操作位置。

    主要功能

    技术参数

    • 续航时间

      ≥5h

    • 操作定位精度

      ±0.5mm

    • 最大操作高度

      2200mm

    • 地刀扭矩

      ≥200Nm

    • 红外测温精度

      ±2℃或2%

    • 表盘类表计读数误差

      ＜5%

    产品应用场景

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