近日，由申昊科技研发的一款室内轮式巡检机器人在常州地铁茶山站变电所的技术验收中顺利通过，并被常州地铁命名为“铁匠”，正式加入了常州地铁智能机器人的行列，现已开始执行巡检任务。

（“铁匠”在常州地铁茶山站变电所验收现场）

“铁匠”拥有时尚的外观设计，身披银色漆皮，还装配有两个炫酷的大眼睛，尽管体型小巧，但他是常州地铁茶山站智慧运维改造示范项目的重要组成部分。2023年8月，常州运营分公司在1号线茶山站牵引降压混合变电所试点安装供电智能巡检系统，经过多轮的定制化开发与算法调优，实现了变电所内设备与环境的全覆盖巡检，于是正式投入使用。

（“铁匠”在常州地铁茶山站变电所巡检）

“铁匠”采用小型化、轻型化和模块化设计，整合无轨导航、图像智能识别与分析、多传感器融合等技术，拥有高精无轨自主导航定位，具备定点路径巡检、遥控巡检、高清可见光与红外实时视频监控等多种功能，可以对表计读数、开关位置、热成像、局部放电等近2200个检测点进行巡检，并自动生成巡视任务报表、告警报表等，完成对常州地铁供电设备“实时、多维、精准”的监测。

（“铁匠”在常州地铁茶山站变电所巡检）

• 与防火门联动：能实现变电所内的35kV、控制室、1500V自动防火门进行联动控制，从而自主完成各个区域巡检。
• 灭火器气压识别：智能识别设备房内放置的灭火器气瓶气压状态，实现消防设备点检的智能化检测。
• 门禁状态识别：智能识别门禁的开闭状态，判断设备房门开闭状态，并能在异常情况下远程触发告警，起到安防巡逻的作用。
• 现场环境声音检测：装备高精度声音采集终端，实时监测设备运行时的异音和杂音，第一时间告警值班人员现场设备异常状况。
• 与PSCADA系统联动：通过打通两个系统间的数据，实现机器人针对PSCADA系统告警信息的自动化现场设备状态复核作业。

（“铁匠”在常州地铁茶山站变电所运行系统画面）