发布时间: 2023.08.31
行业新闻
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在电力领域,一位智慧守护者悄然崭露头角,为电力安全保驾护航。这位特殊伙伴便是配网带电作业机器人”雷霆”。它肩负着在10kV高电压环境下的架空线路进行不停电作业的重任。
核心引领,创新演绎:揭秘机器人的四大关键部件
“雷霆”配网带电作业机器人由四大核心部件组成,构建了系统框架。这包括机器人本体、多维力反馈+4K高清大屏、智能作业系统以及智能工具。作业人员可通过对机械臂进行局部协作控制,进一步增强机器人在不同场景下的适应性和灵活性。无惧高空:拓展不停电作业新纪元
远离尘嚣,身姿舒展,“雷霆”机器人以其优雅的舞姿,傲然登上10至20米高度的10kV架空线路,毫不畏惧地应对着各种复杂环境。它能完成诸如搭接引线、截断导引线、加装接地挂环、拆装故障指示器、辅助旁路作业、更换绝缘瓷瓶,乃至修剪树枝等带电任务。从此,高空作业不再堪忧,而成为机器人舞台上的华章!
突显优势:配网带电作业机器人的3大核心亮点
小身材,大负载:25kg级大负载协作机械臂
“雷霆”机器人外观精致紧凑,独具先进外骨骼结构,融合了流畅线条和现代涂装的美感。它傲然配备着25kg大负载机械臂,在多变环境中稳如泰山地抓取和移动。”雷霆”机器人的整体结构更加精巧,传感器和作业设备的协同融合度持续提升,整机设备的可靠性也进一步提升。
人机合作登峰造极,“雷霆”机器人谱写新篇
①远程遥操作
“雷霆”不仅仅是一台机器人设备,更是电力作业人员的好帮手。它凭借多维力反馈技术与欧米伽系统的巧妙融合,再加上末端影像和4K高清大屏的辅助,结合远程遥操作技术,使得操作人员即使远离现场也能娴熟地作业,实现高效作业的同时保持安全距离。这种远程遥操作技术,不仅确保任务的顺利推进,也为作业人员带来更加便捷、更加安全的操作体验。
②灵活高效精准的“外科手术”
通过优化的末端作业工具,实现了对配网架空线路的”微创”作业。远程操作人员能够身临其境,感受到每一次触碰,观察每一步动作,从而降低了操作人员的学习成本。远程操作人员亲身经历机器人的作业过程,极大增强了操作的灵活性。通过精准操作作业工具,任务可以得到准确完成。这种精准的作业过程使得配网架空线路的作业变得可掌控、可预测。这种高度精准的作业方式简直可以被比喻为对配网架空线路的”外科手术”,将人与机器的协同推向了令人惊叹的新境界。
三大核心技术,让操作成功率100%“雷霆”机器人搭载多维力反馈、内窥镜视觉感知、三维激光建模等一系列核心技术,可感受和看到机器人的作业过程,精准操作作业工具完成任务,一次作业成功率达到100%。多维力反馈技术赋予机器人出色的力量感知能力,让操作人员在远程控制时能够感受到目标物体的质地和力度,从而实现更精准和自然的操作。内窥镜视觉感知技术为“雷霆”机器人注入了视觉智能,通过实时获取作业环境的内窥镜图像信息,实现高精度目标定位和作业路径规划。同时,三维激光建模技术为机器人提供了强大的环境感知能力,精确捕捉周围物体的形状和位置,以应对多变的作业场景。
高效启航电力作业新未来
“雷霆”机器人不止使作业人员远离高压危险,亦降低劳动负担、提升作业效率,呈现出卓越的精准和可靠。配网带电作业机器人并非仅仅是技术突破,更是电力行业迈向更高效、安全和可靠不停电作业的关键先锋。其灵活高效和创新技术为电力行业描绘了更美好的未来。
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