2.开关室智能操作机器人在变电站开关室巡检与操作应用

开关室操作机器人以巡检机器人技术为基础，不断创新攻克突破了开关柜操作与检测技术，使机器人的业务范围不再局限于巡视工作，迈出了运维业务机器代人进程中的重要一步。

随着变电站的规模越来越大，开关柜设备也越来越多，传统的倒闸操作模式逐渐不能满足电力系统发展和社会连续用电的需要，因此，以安全、精准、智能为核心的开关室智能操作机器人应运而生。其整合机器臂安全控制、视觉识别与定位、开关柜操作与检测和移动机器人等技术，搭载灵活安全的协作六轴机械臂，配合高精度3D相机，替代人工完成开关柜紧急分闸、倒闸操作等操作任务；并配备可见光摄像机、红外热成像仪、局部放电传感器等仪器，实现开关室环境的智能巡检。运维人员可通过远程平台完成开关室操作和巡检任务，不仅能够大大减少工作人员的工作负担，提高设备检测的精度，也能够减少人工操作，减少电力事故的发生。

3.配网工程管控监理机器人在配网工程中的应用

配网工程管控监理机器人是一款基于“全景+细节”双摄技术，为辅助监理人员对配电网工程现场安全管控为目的应用型机器人，该款机器人基于监理旁站工作为核心，使用图像识别、影像追踪、视频图像融合等新技术，实现了对配电网施工作业现场作业流程管控，并对施工作业安全、工器具使用安全等11类现场安全需求进行实时预警，以及针对配电站房施工、架空线路工程等24类作业场景的标准作业流程和施工质量进行监督核查。

对配网工程进行强化管控，可以减轻配网工程建设运行人员的劳动强度，有效调动作业人员工作的积极性，提升配网工程现场的生产效率，增强施工人员自身的安全意识，降低出现安全事故的几率，确保施工人员的人身安全。降低电网在运行过程中发生危险的概率，保障配电网各个环节的安全问题，保障设计与施工作业都能够在安全的环境下进行，使得配电网的运行得到保障，也为社会经济的安全有序发展提供一份可靠保障。