近年来我国轨道交通行业快速发展，截至2022年末，全国铁路营业里程达15.5万公里，其中高铁营业里程4.2万公里，内地累计有55个城市投运城轨交通线路超过1万公里，其中地铁超8000公里。随着轨道交通规模的快速增长，“十四五”期间，我国轨道交通行业的工作重点将由建设开发逐步转向建设开发与运营管理并重的转型发展阶段。在这一背景下，日趋复杂的轨交网络与激增的客流量，也使得轨道交通运营管理的压力在无形中增长，尤其是随之而来的人身财产安全风险。而人工智能+机器人等先进数字化方式在排除车辆运行潜在隐患，确保供电线路安全，降低维护成本及保障轨道交通运营安全运行方面具有重要的作用。

申昊科技针对轨道交通行业多场景，探索出包括车辆专业的列车车底检测机器人、工务专业的工电隧智能巡检机器人、供电专业的刚性接触网智能巡检机器人和室内轮式巡检机器人在内的一系列智能机器人运维解决方案，以数字化巡检助力轨道交通安全运行。

列车车底检测机器人采用轮式运动平台组合机械臂、视觉系统的方式，运行于列车检修地沟中，能够协助人工对列车底车侧转向架的紧固件松动、变形、裂纹、车辆车轮、车侧表面缺陷等故障进行自动检测。机器人具备车底缺陷识别、车侧缺陷识别、缺陷点智能定位与报警、后台管理系统、自主定位导航、自主转运与充电等功能，能够自主开展车底车侧巡检，转运灵活，可及时全面消除列车运行安全隐患。

工电隧智能巡检机器人是一套集合隧道、轨道、供电多项检测内容的智能巡检机器人系统，用以解决目前地铁工务、供电巡检耗时费力、效率低下、检测过程受人为因素影响等问题。采用四人一机、载人行驶模式对车辆/设备侵限、隧道表观和结构缺陷、钢轨表面伤损和几何参数、钢轨内部探伤、刚性接触网几何参数、第三轨几何参数与表面缺陷等多个项目进行联合检测，能够提升检测的量化精度与效率，以及复杂时空环境下的全面监测能力，为智能检测保驾护航。

刚性接触网智能巡检机器人主要应用于城市轨道交通领域，适用于采用刚性接触网作为供电手段的城轨线路。机器人具备接触线磨损检测、缺陷点定位和报警、里程定位等功能，可实现智能运行、智能维护和智能管理，加速接触网运维数字化进程，进一步保障乘客安全出行。

室内轮式巡检机器人采用小型化、轻型化和模块化设计，可灵活搭载红外热像仪、可见光高清摄像机、局放检测传感器、温湿度传感器、气体检测传感器等，与视频监控系统和环境监测系统联动，实现设备状态全方位感知、分析、诊断、远程共享，为运维人员提供远程管理和设备健康状态依据。

机器人主要功能包括对指示灯及仪表盘识别、红外测温、局放检测、环境监测、远程遥控对讲、自主导航、避障、自主作业等，工作人员只需根据实际需求，提前选择巡检模式、设定巡检时间、线路、内容，机器人便可24h自主巡检，及时发现和预警室内存在的安全隐患。室内轮式巡检机器人已广泛应用于不同行业中的开关室、主控室、GIS室、配电房、水务站房、信息机房等多种环境。