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线路综合巡检机器人

本系统为一套集合隧道、轨道、供电多项检测内容的智能巡检机器人系统，用以解决目前地铁工务、供电巡检耗时费力、效率低下、检测过程受人为因素影响等问题。采用四人一机、载人行驶模式对车辆/设备侵限、隧道表观和结构缺陷、钢轨表面伤损和几何参数、钢轨内部探伤、刚性接触网几何参数、第三轨几何参数与表面缺陷等多个项目进行联合检测。

SHENGHAO

    • 标准化数据采集与分析

      对采集的数据支持实时分析及后台分析。实时分析结果通过手持端实时显示，异常数据实时报警；后台分析可根据用户习惯及标准输出检测报告，并对多次巡检任务进行融合分析，判断线路健康状态及病害趋势

    • 里程自动校准、续航能力强

      可通过RFID标签定位模块实现里程自动校正功能，能连续检测不小于60km或4小时，满足夜间施工天窗作业要求

    • 适应性强、巡检稳定可靠

      适用于43kg/m～75kg/m的钢轨检测作业，轨距测量范围1410mm～1470mm，且不同限界标准可自动切换

    • 装配便捷、转运方便

      每个模块重量少于50kg，组装全部模块可在5分钟内完成，方便拆解转运，且轨道测量机器人模块支持独立自主运行，操作简单便捷

    • 多功能检测、灵活度高

      机器人采用模块化设计，集合工务、供电、隧道专业10项功能模块，各模块间可按照巡检频次及实际需求灵活组合装配

    主要功能

    技术参数

    • 重量

      ≤400kg（各模块＜50kg）

    • 最大巡检速度

      15km/h

    • 最大运行速度

      20km/h

    • 续航能力

      60km或≥4h

    • 环境温度

      -25℃ ~ +45℃

    • 相对湿度

      5% ~ 95%

    • 防护等级

      IP65

    产品应用场景

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