变电站巡检机器人采用四驱四转动力底盘,利用激光导航定位技术、图像识别技术、高精测温技术等,实现设备状态全面感知、信息高效处理,可广泛应用于室外环境的各类设备巡视作业。可针对室外设备外观缺陷、表计读数、开关位置、设备测温、声音采集等进行巡检,辅助或代替人工完成设备巡检工作,提高巡检效率和质量。
SHENGHAO
模块化四驱四转高性能运动底盘
模块化设计,四驱四转高性能运动底盘,通过性强;
3D激光高精度定位
3D激光+惯导定位导航算法实现±1cm高精度定位;
重定位;
多传感器感知安全防护
自主避障绕障、测坑防护、安全触边、紧急停止;
实时监控、智能运维
巡检数据可实现远程集控管理,实现无人值守目标;
大数据分析与云计算,精准诊断故障。
主要功能
智能巡检
机器人自检
状态异常告警
脱机独立工作
音视频远传
微气象采集
技术参数
爬坡角度
>20°
涉水深度
>15cm
越障高度
>7cm
定位精度
±10mm
续航时间
>8h
红外测温精度
±2℃或量程的2%
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