管廊巡检 解决方案 申昊科技自主研发的管廊智能机器人巡检系统搭载多种传感器实现对管廊内的智能巡视和诊断分析,为城市正常运行保驾护航。

背景和挑战
 

现代社会飞速发展,管廊已成为经济发展的重要公用基础设施之一,并关系到广大百姓的日常生活。管廊一般环境比较复杂,路线较长,廊道交错,巡检时间耗费多,现场照明度差、墙面渗水、地面积水、有毒有害气体(硫化氢、瓦斯等)聚集、火灾、人员迷路等不确定因素,极大增加了运行维护人员的巡检风险。而且采集的设备信息无法及时、准确、数字化的上传,因此巡检信息的有效性应用大打折扣。

针对上述挑战,申昊科技自主研发了“管廊智能机器人巡检系统”,可以准确定位电缆故障位置,减少电缆火灾以及类似事故发生,确保隧道电缆安全稳定的运行。

解决方案 
 

智能巡检机器人配置智能巡检机器人本体、本地监控后台、远程集控后台、机器人充电室、导航设施及其它辅助设施。自主移动平台上搭载可见光摄像机,红外热像仪和声音采集器等检测设备。

     故障定位

    安全防护

    多种巡检模式                                                                                                                                                          智能视频
 

 

 

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软件平台

 

 

 

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系统后台作为巡检机器人系统的中心,具有方便的远程操作、简单的任务管理、个性的数据呈现、实用的数据统计与分析、定制的任务报表等特点。中心管理平台模块化架构清晰,外部接口齐备,具备整个廊道内各类其它辅助系统进行综合管理、联动、协调的能力。
巡检管理:对机器人本体下达巡检任务,能实时记录并监控终端上显示智能巡检机器人的工作状态、巡检路线等信息,对执行完成的任务可回放和导出。
实时监控:该系统能对实时任务信息显示、各设备模块的实时显示(如:可见光、红外、机器人信息、导轨信息等),以及对硬件设备的控制显示(如车体、云台等)。
数据管理:系统能将采集到的可见光图像、红外图像、设备位置状态、温湿度、02、H2S、瓦斯浓度等信息存储在巡检数据库中,并能够按照巡检时间、巡检任务、设备类型、设备名称等过滤条件查询巡检数据
报表管理:系统提供自动生产设备缺陷报表、巡检任务报表等功能,并提供历史曲线展示功能,所有报表具有查询、打印等功能,报表可按照设备名称展示所有相关巡检信息。

 

用户体验
 

管廊智能巡检机器人系统提高了巡检效率 ,减少了人员进入廊道工作的风险,减少了运行维护人员的劳动强度。

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数字化监控

 

系统通过三维建模的技术构建管廊三维BIM,同时构建BIM 3D SERVER ,在Web短展示页面通过向BIM 3D SERVER 获取图形的数据,在前端渲染在页面上,实现了对项目数字化浏览和监控。

 

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巡检安全高效

 

多种巡检模式,遇紧急状态高速到达,遇障碍自动停车告警。能够对温湿度、有害气体含量、空气含氧量、管廊内烟雾进行探测并进行智能分析。

 

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充电效率高

 

采用电池供电和分布式接触充电系统,具有良好的防打火性能,分布式充电点采用接触式供电,充电效率高达85%以上。