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特种行业机器人系列

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变电站智能机器人

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  • 产品概述
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  • 技术参数
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  • 全方位运动系统:机器人可以沿既有路径前进、后退、转向,也可以根据检测角度,升降云台,使检测更加灵活、更加方便。

    全实时通讯传输系统:机器人通讯采用了5.8G无缝漫游系统,将机器人的工控功能移到了基站,不但减轻了机器人的负担,使工控功能更加强大,同时可将机器人检测的各类数据实时传回基站,并实时的交由大数据处理系统进行分析处理。作为该系统的备份,车载工控可在无漫游通讯系统的情况下单独运行,确保了机器人运行的稳定性。

    全系统灵活配置:由于采用了检测角度的实时传输及控制数字化技术,可以不受检测点数量限制,达到一机无限点检测,为全系统一机多站应用铺平了道路。

    大数据分析处理系统:这不仅仅是一台机器人,该巡检机器人有强大的后台大数据平台支持。基站大数据平台将实时获取的经模式识别后的数据及其它设备的检测数据进行关联分析后,生成即使检测分析报告,同时发至上级大数据处理中心进行进一步综合分析。







  • (1)自检功能

          整机自检项目包含:遥控遥测信号,电池模块、驱动模块、检测设备;以上任一部件(模块)故障,均能在本地监控后台(或)手柄上以明显的声(光)进行报警提示,并能上传故障信息;根据报警提示,能直接确定故障的部件(或模块)。

    (2)最短路径选择功能

         在接收到特巡任务时,机器人立即停止正在执行的巡检任务,自动寻找最短路径,以最短时间到达巡检点进行巡检。

    (3)自主充电功能

         机器人具备自主充电功能,电池电量不足时能够自动返回充电室,能够与充电室内充电设备配合完成自主充电。

    (4)对讲与喊话功能

         巡检系统具备双向语音传输功能。
    (5)巡检方式设置功能

          巡检系统包括自主巡检及人工遥控巡检两种功能,支持自主巡检与人工遥控巡检自由无缝切换,切换响应速度小于0.1s,切换过程中,智能机器人巡检系统的巡检状态和巡检姿态不发生明显变化。

    (6)智能报警功能

    1)机器人本体故障报警:电池电源、驱动模块、检测设备、遥控遥测信号。

    2)热型缺陷或故障分析、三相设备温度温差分析、各类表计及油位计拍照读取识别,执行设备分合状态识别等各类状态自主分析判断,并报警。

    (7)协同联动置功能

           系统符合IEC 61850通信规约,具有与站内的生产精益化管理系统(PMS)、安防、消防、调度自动化、一体化平台等系统协同联动的接口功能。



  • 车体尺寸:900mm×620mm×1050mm(长×宽×高) 
     重量:_____ K G
     速度:0~1.4m/s
     电源:DC24V 锂电池
     功率:300W×2
     充电:自主充电
     导航:激光雷达(无轨式)
     定位精度:≤1cm
     通讯:5.8G无缝漫游
     最小转弯半径:360°
     连续巡检时间:8h

销售热线

0571-88308220

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