轮式智能巡检机器人 变电站巡检新模式

室外轮式智能巡检机器人系统

 

新一代变电站智能巡检机器人系统以小型化、轻型化、模块化的巡检机器人为核心,

融合自主导航定位技术、非接触检测技术、多传感器融合、后台大数据分析,

能够实现变电站全天候、多方位、自主智能巡检和监控,

有效降低劳动强度和变电站运维成本,提高巡检数据质量,通过技术创新来提高变电站巡检智能化水平。

产品功能

自检功能
对自身电源、驱动、通信、控制和检测模块件实时检测。
停障及绕行功能
遇障碍物停止或自动路径规划绕行障碍物。
自主充电功能
电池电量不足时能够自动返回充电室,与充电设备配合完成自主充电。
巡检方式设置功能
巡检系统包括自主巡检及人工遥控巡检两种功能,支持自主巡检与人工遥控巡检自由无缝切换。
数据处理及报警功能
对采集的数据进行分析、处理、存储,对异常结果报警并自动生成报表。
设备红外测温功能
采用红外视觉检测技术,对变电站内设备进行温度监测。

技术特点

 

自主定位导航技术
机器人采用了激光雷达(3D)、惯性导航和视觉道路理解技术,有效的提高了机器人行驶中的精确度。实时SLAM技术,解决了环境变换引起的导航定位地图匹配问题。  

 

优异的图像识别成功率

基于深度学习的自主图像识别算法,灵活应用区域聚焦、SIFT特征匹配、模式识别实现优异的识别成功率。

 

表计动态捕捉

机器人能够对各类表计和分合指示进行数据读取,行驶中自动记录和判断,并提出报警。机器人自动判断和数字识别,读数误差小于5%,表计识别率达95%以上

 

人机的便利性

机器人本体设计小巧精致,便于人工搬运,也适合市场上主流的轿车后备箱方式运输。

 

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现场应用